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JustOneCacophony/docs/native.md
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Native builds / linux-x64 (push) Failing after 11s
Native builds / macos-arm64 (push) Has been cancelled
Native builds / macos-x64 (push) Has been cancelled
Native builds / windows-x64 (push) Has been cancelled
Native builds / Publish GitHub Release (push) Has been cancelled
Add binaural rendering support.
2026-09-11 02:21:57 +08:00

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JustOneCacophony 原生核说明

English · 返回 README

1. 职责边界

native/ 只承载状态密集、调用频繁的 DSP 与扬声器渲染核。EMDF/JOC/OAMD 高层解析、错误报告、ADM 组装和 CLI 保留在 Python 中。

Python 通过标准库 ctypes 调用 C ABI;原生核不使用 pybind11、Cython、FFTW、MKL 或 OpenMP。它是可选加速路径,不扩大项目所支持的码流范围。

主要文件:

native/include/eac3joc_core.h       C ABI
native/src/eac3joc_core.cpp         JOC/QMF 对象重建
native/src/speaker_renderer.cpp     对象到扬声器渲染
native/src/qmf_tables.h             QMF 表
native/src/speaker_layouts.h        布局表
native/src/joc_huffman_tables.h     JOC Huffman 表
src/native_renderer.py              JOC ctypes 桥
src/speaker_native_renderer.py      扬声器 ctypes 桥

2. JOC 渲染 ABI

一个 opaque renderer 保存所有跨帧状态。主要调用为:

int ejoc_renderer_process(
    ejoc_renderer_handle handle,
    const float* bed5_planar,      /* [5][1536] */
    const float* lfe,              /* [1536] or NULL */
    uint32_t object_mask,
    const uint8_t* n_bands,        /* [15] */
    const uint8_t* n_dpoints,      /* [15] */
    const uint8_t* slope_idx,      /* [15] */
    const uint8_t* offset_ts,      /* [15][2] */
    const double* dq,              /* [15][2][5][23] */
    double clipgain,
    float phase_new,
    float output_scale,
    float* output16_planar);       /* [16][1536] */

Dense JOC 的 Huffman 解码、差分还原和去量化先在 Python 中完成。Sparse JOC 不会被静默送入 dense 原生路径。

线程接口为:

int ejoc_renderer_set_threads(ejoc_renderer_handle handle, uint32_t total_threads);
uint32_t ejoc_renderer_thread_count(ejoc_renderer_handle handle);

total_threads 包含调用线程。单个 renderer 实例必须顺序提交帧;实例内部可以按对象和 analysis channel 并行。

3. 跨帧状态

每个 JOC renderer 独立保存:

  • analysis FIFO:double[5][9][64];
  • L/R/C analysis delay:float[3][10][64];
  • Ls/Rs QMF delay:complex<double>[2][10][64];
  • Ls/Rs band-0 FIR history:complex<double>[2][20];
  • 矩阵插值 previous:double[15][5][64];
  • inverse-QMF state:double[15][640];
  • LFE delay:double[1217]。

这些状态属于 renderer 实例,不能在无 checkpoint 的情况下任意分段或乱序处理。

4. FFT、QMF 与精度

原生核包含固定 64 点 radix-2 complex FFT:

  • analysis QMF 使用 forward FFT 后除以 64;
  • inverse QMF 使用固定重排、旋转和 640 项有效窗状态;
  • 不调用外部 FFT 库。

JOC 路径的数值类型为:

  • 核心 PCM 输入:float32;
  • 矩阵、复 QMF、FFT、FIR 和跨帧状态:double;
  • phase 与最终 gain:float32;
  • 16 声道对象输出:float32。

5. 扬声器渲染 ABI

同一个共享库还导出对象到扬声器布局的渲染接口:

uint32_t ejoc_speaker_layout_channel_count(uint32_t speaker_bitfield);

ejoc_speaker_renderer_handle
ejoc_speaker_renderer_create(uint32_t speaker_bitfield);

int ejoc_speaker_renderer_process(
    ejoc_speaker_renderer_handle handle,
    const float* objects16_interleaved,
    uint32_t sample_count,
    uint32_t metadata_count,
    const uint32_t* metadata_offsets,
    const uint32_t* ramp_durations,
    const uint16_t* positions_q15,
    const uint8_t* region_indices,
    const uint8_t* height_enabled,
    const double* object_gains,
    double* output_interleaved);

输入声道 0 为 LFE,1–15 为对象。每个 metadata entry 是一份对象状态快照。sample_count 必须是 32 的倍数;未完成的增益斜坡保存在 handle 中并跨调用继续。

扬声器路径使用 float32 对象输入、double 坐标/增益/累加与 interleaved double 输出;写 WAV 时才量化为 float32 或 PCM24。

支持的布局为:

2.0  3.1  5.1  7.1  5.1.2  5.1.4  7.1.2  7.1.4  9.1.4  9.1.6

6. 双耳渲染 ABI

共享库提供 512-sample float64 双耳 DSP:

ejoc_binaural_renderer_handle ejoc_binaural_renderer_create(void);
int ejoc_binaural_renderer_configure_kernels(...);
int ejoc_binaural_renderer_configure_room(...);
int ejoc_binaural_renderer_process(
    ejoc_binaural_renderer_handle handle,
    const double* input16_interleaved,   /* [512][16] */
    const double* gains_complex,         /* [16][2][77][2] */
    const double* room_sends,            /* [16] */
    double output_gain,
    double* output_stereo_interleaved);  /* [512][2] */

Python 负责模型解析、OAMD 时间轴和每 512 samples 的 complex gains/room sends。C++ handle 保存 QMF、hybrid、递归 room 和 QMF synthesis 状态。全部输入、状态、乘加和输出均为 double/complex double。

6.1 公开 SOFA 双耳渲染 ABI

共享库同时提供完整的原生 SOFA 双耳渲染器(ejoc_sofa_binaural_*),它镜像 Python SofaBinauralBackend 的全部数学:64-QMF/77-hybrid analysis/synthesis、 五阶 ACN/N3D 实球谐方向场求值、whole-QMF-slot 逐对象 delay 历史、六面一阶 image-source early reflections、共享 unitary FDN late room、LFE 120–180 Hz 低通与 961-sample latency 语义。kernel 表、编译好的 HRTF 场与房间常数通过 configure_kernels/configure_field/configure_room 一次上传;每 512-sample block 先 set_source 更新 16 个 source,再 process 输入 PCM;process 返回 裁剪后的 stereo 样本数(首个 961 samples 被丢弃)。finish 以 64-sample 对齐的 块排空尾音。Python 桥位于 src/sofa_native_backend.py,与 Python 参考实现逐值 一致(差异 < 1e-9);原生库缺失时 main.py 自动回退 Python。

7. 构建

CMake 定义位于 native/CMakeLists.txt。从仓库根目录运行:

cmake -S native -B build/cmake -DCMAKE_BUILD_TYPE=Release -DCMAKE_INSTALL_PREFIX="$PWD/lib"
cmake --build build/cmake --config Release
cmake --install build/cmake --config Release

平台运行库文件名:

Windows  lib/eac3joc_core.dll
Linux    lib/libeac3joc_core.so
macOS    lib/libeac3joc_core.dylib

MSVC 配置使用静态 CRT。其他运行时依赖由平台和工具链决定,发布预构建库前应对产物独立检查。

仓库默认不附带原生二进制。预构建的 Release 运行库或自行构建的运行库均可直接放入 lib/。

8. 运行时查找与回退

查找顺序为:

  1. 显式 --native-library;
  2. EAC3JOC_NATIVE_LIBRARY;
  3. lib/ 下当前平台的标准文件名。

--backend auto 在加载失败时回退到 NumPy;--backend python 跳过原生探测。--backend native 当前也会打印失败原因后回退,这是现有 CLI 行为,不应理解为原生库已成功使用。

9. 实现边界

  • 原生层只接收 Python 已解析的 dense JOC 数据。
  • ABI 固定了 1536-sample JOC 帧、最多 15 个对象、最多 23 个参数带和最多 2 个数据点。
  • 共享库与 Python 桥需要 ABI version 一致。
  • 跨平台只约定 ABI 与数据类型,不保证 float64 结果逐位一致。
  • native/src/ 中的私有表头只服务于原生侧;当前仓库不包含重新生成这些头文件的脚本。

相关公式见数学说明。