添加双耳渲染功能

THIRD_PARTY_NOTICES.md

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+# Third-party notices / 第三方通知
+
+本文件记录 `data/rosella_kernels.npz`（`src/public_filterbank.py` 使用的滤波器组表）
+的公开标准来源，以及 HRTF 数据与专利的边界说明。
+
+## 公开标准来源
+
+64-QMF → 77-hybrid 结构与 13-tap 低带 prototype 定义于
+[3GPP TS 26.405 / ETSI TS 126 405](https://www.etsi.org/deliver/etsi_ts/126400_126499/126405/06.00.00_60/ts_126405v060000p.pdf)
+第 5.2.2 节（Table 1 的 $Q=8$/$Q=4$ 系数，delay 6）：
+
+$$G_q^p[n] = g^p[n]\cdot\exp\!\Bigl(j\,\frac{2\pi}{Q^p}\bigl(q+\tfrac12\bigr)(n-6)\Bigr)$$
+
+64-band QMF analysis 即 ISO/IEC 14496-3/AMD1:2003 第 4.B.18.2 节的 MPEG-4
+AAC/SBR 64 complex QMF bank；打包的 $64\times10$ 表是公开 640-tap prototype 的
+多相重排：
+
+$$A_{r,t} = \frac{(-1)^t}{128}\,c_{63-r+64t}$$
+
+QMF synthesis 表为 analysis 多相矩阵 $\mathbf{A}$ 的因果左逆
+$\mathbf{A}\,\mathbf{W}=\mathbf{P}$（$\mathbf{P}$ 为 577-sample 延迟置换；
+全链 $961 = 577 + 6\times64$），rank-4 分解存储：
+
+$$W_{b,l} = \sum_{r=1}^{4} t_{b,l,r}\,\mathbf{b}_{b,r}^{\top}$$
+
+hybrid synthesis 表为 77→64 重组：高频带恒等 $Y_{3+b}=X_{16+b}$，低频带：
+
+$$Y_p = \sum_{q\in C_p}\Bigl(\operatorname{Re}X_q + j\,s_q\,\operatorname{Im}X_q\Bigr),\qquad s_q\in\{\pm1\}$$
+
+相同数值可在 FFmpeg（`aacps_tablegen.h`、`aacsbrdata.h`）等公开实现中查到。
+
+## HRTF 数据与 `.jochrtf`
+
+`.jochrtf` 含有特定源 SOFA/HRTF 数据集的变换系数与 delay；其使用、复制与再分发
+仍受源数据集许可约束，权限不明确时应作为私有 cache 保存。
+
+## 专利说明
+
+标准可公开获取不等于获准实施相关专利。